產(chǎn)品介紹
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三菱伺服放大器MR-E-100AG-KH003基本規(guī)格參數(shù)(僅供參考):
MR-E-100AG-KH003 |
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電源 | 電壓/頻率 | 三相交流200~230V,50~60Hz | |
容許電壓波動 |
三相交流170~253V,50~60Hz | ||
容許頻率波動范圍 | ±5%以內(nèi) | ||
電源功率 | 電容量1.7KVA(詳情參考第12.2節(jié)) | ||
浪涌電流 | 70A(在10ms內(nèi)衰減到約20A) | ||
控制系統(tǒng) | 正弦波PWM控制,電流控制系統(tǒng) | ||
動態(tài)制動器 | 內(nèi)置 | ||
保護功能 | 過電流斷路,再生過電壓斷路,過載斷路(電子熱繼電器),編碼器異常 保護,再生制動器異常 保護,欠壓/瞬時斷電保護,過速保護,誤差 過大保護 | ||
位置控制模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 1Mpps(對于差動接收器),200kpps(對于集電極開路) | |
指令脈沖放大倍數(shù) | 電子齒輪A:1~65535 B: 1~65535,1/50<A/B<50 | ||
到位范圍設定 | 0~±10000脈沖(指令脈沖單位) | ||
誤差過大 | ±2.5轉(zhuǎn) | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | 通過參數(shù)設置 | ||
控制模式內(nèi)部速度 | 速度控制范圍 | 內(nèi)部速度指令 1:5000 | |
速度波動率 | ±0.01%以內(nèi)(負載波動 0~100%)0%(電源波動±10%) | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | 通過參數(shù)設置 | ||
防護結(jié)構(gòu) | 強制冷卻,開放式(IP00) | ||
環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 運行 | [℃]:0~+55(不結(jié)冰);[℉]:32~+131(不結(jié)冰) |
存儲 | [℃]:-20~+65(不結(jié)冰);[℉]:-4~+149(不結(jié)冰) | ||
環(huán)境濕度 | 運行and存儲 | ≤90% RH (不凝結(jié)) | |
環(huán)境 | 室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體、無可燃氣體、油霧、塵埃和污垢 | ||
高度 | 海拔1000米以下 | ||
振動 | ≤5.9[m/s2] | ||
質(zhì)量(Kg) | 1.7 |
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